Uma torre de andaime é uma estrutura temporária instalada em canteiros de obras para permitir que os trabalhadores acessem pontos mais altos dessa estrutura. A própria torre geralmente é móvel ou modular para facilitar a construção e a desmontagem da estrutura, e as dimensões da torre de andaime podem variar dependendo do trabalho que está sendo concluído. Na maioria dos casos, a unidade é feita de metais de alta qualidade, como aço, para garantir estabilidade e resistência, embora outros materiais possam ser usados para fazer essa estrutura.
O projeto mais comum de uma torre de andaime inclui quatro vigas de suporte vertical, às quais podem ser soldadas travessas transversais horizontais. Uma plataforma é presa ao topo da estrutura e os trilhos são soldados ao redor da plataforma para maior segurança. Um sistema de escada também é comumente incluído na estrutura da torre do andaime para permitir que os usuários subam até a plataforma. Não é incomum encontrar uma torre de andaime com rodas ou rodízios incluídos; essas rodas serão travadas quando a estrutura estiver no lugar e destravadas quando for necessário mover a estrutura. No entanto, mover a unidade pode ser um pouco difícil e, por motivos de segurança, geralmente é recomendável que mais de uma pessoa mova a torre.
Estruturas de andaimes maiores podem ser bastante elaboradas. Enquanto uma torre de andaimes é geralmente projetada apenas para uso em edifícios de nível único ou ligeiramente maiores, estruturas de andaimes completas podem ser construídas para cobrir um edifício ou estrutura muito maior. Os montantes verticais, conhecidos como estandartes, podem ser interligados para criar uma torre muito alta; tubos horizontais chamados ledgers podem tornar a estrutura excepcionalmente ampla, cobrindo até mesmo toda a largura de um edifício ou estrutura. As travessas são presas às prateleiras em ângulos retos para criar estabilidade, e as plataformas podem ser fixadas no topo das travessas para permitir que um trabalhador caminhe ou fique de pé.
Quando um trabalhador está operando em uma torre de andaime, ele geralmente usa algum tipo de sistema de segurança que inclui um arnês e um gancho ou mosquetão. Isso garante que o trabalhador não caia muito longe da torre em nenhum momento. Outros recursos de segurança geralmente estão em vigor; os rodapés percorrem o comprimento de qualquer plataforma instalada na torre para evitar que um trabalhador ande muito para a frente da plataforma, por exemplo. Os guarda-corpos geralmente correm por toda a estrutura para evitar quedas também.