Um guincho de toras é um dispositivo geralmente montado na traseira de um trator e usado para puxar grandes toras ou pedaços de madeira para fora da natureza. Este sistema de cabos é útil para trabalhos excepcionalmente pesados ou uso repetido e elimina a necessidade de sistemas de garras mais caros. Como outros tipos de guinchos, o guincho madeireiro usa um cabo que é enrolado várias vezes em torno de uma polia; quando a roda gira em uma direção, o fio sai para ser enrolado nas toras. Quando a roda gira no sentido contrário, o cabo se retrai, espremendo ou arrastando as toras.
O trator ao qual o guincho está acoplado deve possuir um sistema de tomada de força (PTO). Este é o dispositivo que acionará a polia do guincho para puxar as toras para o lugar. Uma corda é usada para controlar a embreagem do sistema, o que permitirá ao usuário facilmente puxar o cabo para fora ou iniciar o acionamento que retrairá o cabo. Um usuário pode ficar ao lado das toras ou operar o sistema sentado no banco do motorista do trator. Uma gaiola geralmente é montada atrás do assento do motorista para protegê-lo em caso de acidente ou falha do sistema.
Embora muitos madeireiros prefiram um sistema de gancho, um guincho de toras é capaz de mover mais de uma tora por vez e também é capaz de mover toras por uma grande distância. As garras geralmente podem carregar apenas uma tora por vez e são normalmente projetadas para mover toras a uma curta distância. Os cabos de um guincho de toras podem ser enrolados em várias toras de uma só vez, e as toras podem então ser puxadas contra um skidder; As toras são então arrastadas atrás do trator até seu destino final.
Guinchos menores também podem ser utilizados para realizar esta tarefa, embora só possam transportar toras menores, dependendo da capacidade de peso e função do guincho e do veículo trator. Alguns ATVs, por exemplo, podem ter sistemas de guincho nos quais as toras podem ser presas para o transporte, mas os ATVs são muito menos potentes do que a maioria dos tratores e os guinchos montados nesses veículos provavelmente são classificados apenas para capacidade de peso menor. Este sistema seria útil para um proprietário transportando toras menores para cortar lenha.