O andaime de estrutura é um dos tipos mais comuns de andaimes vistos em canteiros de obras em todo o mundo. Normalmente feitos de tubos redondos, os andaimes de estrutura estão disponíveis em várias configurações diferentes, desde uma seção que contém uma escada e um portal de passagem até seções que podem ser percorridas a pé e seções que se assemelham a uma escada. O método típico de construção de um andaime de estrutura é usar duas seções da estrutura do andaime conectadas por duas seções transversais de postes de suporte dispostos em uma configuração quadrada. Os trabalhadores normalmente montam o andaime subindo pelas seções enquanto carregam a próxima estrutura e os componentes do poste com eles. Eles então montam a nova seção em cima da seção antiga que foi construída.
Os pinos que saem dos postes de canto de uma seção do andaime da estrutura se encaixam nos orifícios na parte inferior dos postes de canto da seção que são empilhados na seção inferior. Os clipes de cavilha são colocados ao longo da conexão para evitar que as seções se desfaçam. Placas ou tábuas de alumínio são colocadas ao longo das seções do andaime da estrutura concluídas para dar aos trabalhadores um lugar para ficar de pé enquanto montam a próxima seção do andaime. A seção mais baixa do andaime da estrutura é comumente colocada em suportes roscados que incluem grandes porcas de ajuste com asas. O andaime é ajustado e nivelado girando essas porcas de ajuste até que a inclinação ou nível desejado seja alcançado.
As seções do andaime da estrutura não apenas fornecem aos trabalhadores um local de trabalho, mas as seções também atuam como uma escada para permitir que os trabalhadores alcancem a altura de trabalho desejada. Cordas penduradas na seção superior do andaime fornecem uma maneira para os trabalhadores elevarem os materiais até o nível de trabalho. Ocasionalmente, ao trabalhar com materiais pesados, como blocos de concreto, uma talha elétrica pode ser usada para ajudar a levantar os materiais. Não é incomum ver trabalhadores executando tarefas de vários níveis de uma torre de andaime ao mesmo tempo.
Os andaimes de estrutura geralmente são levados para o canteiro de obras por caminhão. É comum que um fornecedor de construção ou agência de aluguel forneça andaimes para qualquer trabalho. Isso se deve em parte ao grande número de seções de andaimes, postes transversais e pinos de trava necessários em qualquer trabalho, pois seriam muito caros para uma única empresa comprar para o trabalho ocasional que requer o uso de andaimes. A locadora entregará os materiais do andaime de estrutura no local de trabalho, no entanto, geralmente é o trabalho da equipe de construção montar e desmontar o andaime.